夏朝，大约从前2070年到前1600年，是中国历史文献中提到的第一个实行世袭制的政权，通常认为这个朝代历经了十四代君主，共十七位统治者，在位时称为“后”，去世后称为“帝”，总共持续了大约四百七十一年，后来被商朝所取代。由于这个朝代的存在，后人常常用“华夏”来称呼自己，并逐渐使“华夏”成为了中国的别称。
1、禹
他也被称作崇禹、戎禹、伯禹以及大禹，据说名字叫文命，以高密作为自己的称号，属于姒姓，是鲧的儿子。接受了舜的旨意，接替鲧来治理洪水，通过疏导的方式使洪水平息，整治土地，推动农业发展，在外面奔波了十三年，最终取得了成功。由于他的功绩非常卓著，于是继承了舜的位置，成为了夏朝的第一位君主。关于他建立都城的地方，有阳城（现在河南省登封市告城镇）、阳翟（现在河南省禹州市）、安邑（现在山西省夏县北部）、平阳（现在山西省临汾市西南部）等多种说法。
古代曾在涂山召集各诸侯国，当时手捧玉帛的邦国达上万个，这一记载见于《左传·哀公七年》。后来又向东巡视，来到会稽山脉，这里是今浙江中部绍兴和嵊州一带。在那里举行诸侯大会，并且处决了迟到的防风氏，此事后载于《国语·鲁语下》。他去世后安葬在会稽。
2、启
或者用“开”字替代，夏王，是禹的儿子，据说禹原本让皋陶继承王位，皋陶去世后，禹又选定了伯益，禹去世时，伯益推让给启，各路诸侯都抛弃了伯益，去朝拜启，启因此成为了王。
有传言称他与益争夺王位，最终杀益自立为王，此事记载于《晋书·束晳传》所引《竹书纪年》。他即位之后，有扈氏对他心怀不满，双方在甘地展开激战，最终有扈氏被消灭。接着他又出兵西河，将武观斩杀，借此稳固了自己的统治地位。
3、太康
夏王禹的孙子，启的儿子，上位之后，他的五个兄弟都行为放纵，不管国家大事，沉迷于淫乐之中，曾经去洛水以南打猎，长达一百天没有回到王都，有穷国的后羿趁着人民对夏王不满，利用夏国的民众来取代夏国的政权，《左传·襄公四年》中记载了这个情况，后羿在洛水拒绝了太康，太康因此失去了国家，最终流亡在外死去。
4、少康
夏王的后代，相的儿子，寒浞的儿子浇杀害了相，相的妻子后缗当时已经怀孕，她逃回自己的母亲家有仍氏那里，在有仍氏生下了少康，少康长大后成为有仍氏的牧正，寒浞又派椒去追杀他，于是少康逃到了有虞氏那里，在有虞氏担任庖正，有虞氏的君主虞思把两个女儿嫁给了他，并让他住在纶这个地方，赐给他一块方圆十里的土地和五百人的部众，《左传·哀公元年》中记载了这件事，少康得到了夏臣伯靡的帮助，消灭了寒浞，重新被立为夏王，恢复了夏朝的统治。
5、后羿
后羿也叫做夷羿。根据传说他是夏朝有穷氏部落的首领，这个部落如今位于山东平原的北部地区。他因为擅长射箭而闻名。他从鉏这个地方迁移到了穷石，那里大致在河南孟州和巩义之间。“利用夏朝的百姓来取代夏朝的统治”（出自《左传·襄公四年》），他夺取了夏太康王的王位。他不任用武罗、伯因、熊髡、尨圉这些贤能的大臣，反而重用了奸猾的寒浞，喜欢打猎，不关心百姓的疾苦，最终被寒浞杀害。
6、桀
他也被称作癸和履癸，是夏朝的末代君主，出自发之子嗣。据说他很有才能，但性情残暴，贪恋美酒和声色享乐。登基之后把都城设在斟鄩，也就是现在的河南巩义西南一带，或者山东潍坊东北区域。他攻打有施氏部落，获得了有施氏的美女妹喜，对她宠爱有加。他耗尽了百姓的财富，建造了倾宫，修筑了瑶台。百姓们无法忍受他的苦难，常常指着太阳诅咒他。“这个太阳什么时候灭亡啊，我宁愿和你一起死去”这句话出自《书·汤誓》。
在有仍这个地方会合诸侯，缗氏部落背叛，立刻被消灭了。此后背叛的诸侯越来越多。大臣关龙逢、太史终古向他进谏。他处死了关龙逢，太史终古逃往商国。商汤趁机讨伐夏朝，在鸣条交战。他战败逃跑，被流放到南巢最终死去，夏朝就此灭亡了。
7、关龙逢
关这个字，又可写作豢，还可以称作关逢或龙逢，据说是董父的后代，是夏朝桀帝的臣子。桀帝行为放纵，不遵循正道，关就向他进谏，结果桀把他关进监狱并且杀害了，这个记载见于《韩诗外传》第四卷。
