关羽身处曹营却心向蜀汉，这典故源自三国时期，当时他尚不知刘备是否存活，因而暂留曹操阵营，一旦获悉刘备行踪，便即刻归附。然而，历史上并非只有关羽符合这种忠诚不渝的写照，究竟还有哪些人也是身在曹营心在汉呢？
东汉末年，刘备遭遇曹操挫败。关羽为了护卫刘备家眷，不得已归顺了曹操。曹操对关羽极尽款待，赠送了府邸、佳丽、戎装和良驹，但关羽始终不为所动，一心想要探听刘备的消息。张辽询问他为何身在曹营却心系旧主，关羽解释说他和刘备曾立下生死盟约。
关羽
《三国演义》里找不到所谓身在曹营心在汉的表述，这句话既可用来形容徐庶，也能用来形容关羽。关羽和刘备走散了，没办法才归顺了曹操。曹操对关羽特别客气，三天小请客，五天大请客，还封他做侯爵。可关羽一点都没被打动，最后脱下官印，扔掉赏赐，悄悄离开，闯过五道关斩了六员大将，最终和刘备、张飞重逢。所以后人就称关羽为身在曹营心在汉。这个说法源自民间，在戏曲杂耍里常见。这句话现在经常用来形容一个人身处某地，心里却挂念着远方的家人，也经常用来形容一个人在敌对双方的某一方任职，心里却想着另一边。
《三国演义》提及，曹操曾将关羽困在屯土山，经张辽再三游说，关羽与曹操达成了有名的“土山三约”：首先承诺只归顺汉室而不臣服曹操，其次保证照拂刘备两位嫂嫂，再者一旦得知刘备踪迹，不论相隔多远险阻都要舍命寻兄。曹操最终同意了这些苛刻的条款。即便身处曹营，关羽仍屡次向曹操表明，自己始终没有忘记旧主刘备。关羽接着斩杀了颜良和文丑，成功解除了白马的危急，以此报答曹操当初不杀之恩。他始终忠于刘备，那份在桃园结义时立下的深厚情谊，在故事里展现得非常充分。正因如此，《三国志》中关于关羽投降背叛的说法，反而被巧妙地反驳了，反而留下了一个广为流传的成语，那就是身在曹营却心向汉。将关羽重义的形象推向最高点的是《三国演义》里关羽在华容道释放曹操的情节，这一幕更加让许多人感到无比激动。
徐庶是《三国演义》里一个很有计谋的角色，曾经担任过刘备的谋士。后来因为曹操用假冒徐母书信逼迫他，徐庶只好离开刘备，回家探望母亲。在离开前，徐庶对刘备说：“就算曹操强迫，我也一辈子不再出谋划策。”从此就有了“徐庶进曹营——一个字也不说”的谚语，形容始终不说话。
徐庶
徐庶这个人，其实比关羽更符合成语的寓意，他虽然被迫离开刘备投靠曹操，却始终心怀感激，为了报答刘备的知遇之恩，即便在曹营也从不为曹操出谋划策，所以说徐庶才是真正身在曹营却心向刘备的杰出代表。
根据《三国演义》全文记载，徐庶伪装成单福，听闻刘备是仁德之君便前往归附，被任命为军师，先后赢得两次辉煌战役，还成功夺取了樊城，让刘备的声望迅速提升，也使刘备势力在困境中重获生机。然而，这段顺利的日子并未持续太久，徐庶的真实身份被程昱察觉，并策划将徐庶的母亲诱骗到许昌，接着利用徐母的书信迫使徐庶服从，这就是民间流传的成语“徐庶进曹营——一言不发”的出处。
徐母被抓，史书和说部都记载了这件事，但具体情节不一样。《三国志·诸葛亮传》上写：没过多久上表的人死了，刘琮听说曹操带兵来了，就派使者去投降。刘备在樊城听到这个消息，带着部队往南走，诸葛亮和徐庶一起跟着，结果被曹操追上打败，抓住了徐庶的母亲。
